大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于户外服装SLAM的问题，于是小编就整理了5个相关介绍户外服装SLAM的解答，让我们一起看看吧。

1. hiking是啥品牌？
2. AR走在普及的路上，视觉SLAM面临两大挑战，场景应用广，你怎么看？
3. 绿厂未来科技大会上这个OPPO CybeReal，有什么用？
4. 机器人自主定位导航是什么？哪样好？
5. 无人机怎样进行视觉定位？

hiking是啥品牌？

hiking是一个户外登山鞋品牌

Hiking 是意大利潮流电商 Slam Jam ，与意大利鞋履设计师 Maurizio Quaglia 合作，于 2015 年成立的户外登山鞋品牌，品牌全称ROA Hiking。

品牌名源于意大利多洛米蒂山脉一个美丽的远足点 Forcella della Roa，品牌徽标 ，也正是该山峰 的简化图，从中也能看出品牌基于「户外 」的定位。

作为户外品牌的ROA Hiking，并没有像其他同类品牌一样多线发展、包含多种户外装备品类，而是术业有专攻于登山鞋上。

引用了科技户外领域的创新技术，ROA将对运动装的态度应用到登山鞋中，通过使用前卫的材料和性能衍生的构造技术来提升功能性的价值。

AR走在普及的路上，视觉SLAM面临两大挑战，场景应用广，你怎么看？

随着技术的飞速发展，很多人们想都不敢想的黑科技都出现在人们眼前。近年来，AR/VR、无人机、无人驾驶等新鲜技术十分流行，带来人们一种酷炫的感觉，不仅吸引了很多老百姓的关注，也获得不少互联网巨头的青睐，纷纷加码这一市场。

AR/VR和无人驾驶等其他技术虽然没有直接的联系，但是这些技术实现的背后都离不开同一种技术——SLAM。其实，所谓的SLAM是同时定位和地图构建技术，涵盖了激光SLAM和视觉SLAM，早在2005年激光SLAM的框架就已经基本定型，技术也渐趋成熟。如今随着计算机视觉领域的飞速发展，以摄像头为主的视觉SLAM也开始得到大众的关注，两者相结合后能够在机器人和计算机视觉领域能够发挥着关键作用，帮助它们在未知的环境中感受到自己的方位并构建周围环境的三维地图，拥有广泛的应用场景。

近日，2019 TIC PRO 科技创新大会在杭州举行，浙大教授章***就视觉SLAM在AR领域的表现发表演讲。他表示，经过几十年的发展，视觉SLAM在理论上比较成熟，但是在具体的实际应用中还面临着两大挑战。

一方面是精度和稳定性，在实际场景中很难会出现动态变化，而且很多区域也没有足有的纹理，即使有大多数也都是相似的重复纹理，这样一来会给匹配工作增加难度从而导致优化计算不稳定。另一方面则是实时性，在一些非常大尺度的场景下，SLAM计算复杂度很高，想要在低功耗的设备上实现实时计算还是很难的。对此，这么多年来章***也带领着他的团队不断攻克难题，进一步提升稳定性、计算效率，并且通过云-边-端结合的方式来即实现大规模场景的高精度定位和重建。

对于提升稳定性，他们的主要思路是优化目标函数，优化方程的正确性和充分性，尽可能地将那些错误匹配全都删除，增加额外的约束。至于提高计算效率，则要分治求解，提高场景的求解效率，并且***用增量式计算，减少冗余计算，优化计算结果，提高计算效率。对此，他们携手商汤科技打造了SenseSLAM，能够支持多种传感器组合，让计算变得更加精确，更好地推动视觉SLAM落地。

过去传统的GPS只能在室外导航，但是视觉SLAM却能在室内进行AR导航，精度能够达到分米甚至是厘米级别，最重要的是其成本也比较低。不过，目前视觉定位还面临着很大的挑战，需要重建稀疏和稠密地图，进行视觉定位和跟踪，当这些问题解决好后，视觉SLAM也将迎来新的发展空间。

不管怎样，未来随着5G和AI技术的不断发展，不断渗透，AR也将得到更广泛的场景应用，覆盖什么生活的方方面面。

绿厂未来科技大会上这个OPPO CybeReal，有什么用？

其实我OPPO CybeReal这个东西也不是很熟悉，不过在看了OPPO未来科技大会上的介绍，我认为它会在导航上有很大的发展潜力，毕竟现在路上的车越来越多，路也越来越多，所以导航的重要性也就不言而喻了。

所以我还是比较看好OPPO CybeReal未来的发展前景。

OPPO CybeReal，简单理解就是一个更为精确的定位导航产品，注意，是产品，它不单单是一个系统，而是集软硬件于一身的一个导航体系。

其效果是智能识别更为复杂的场景，像是商场、停车场这些平面与垂直地形复杂的片段，在一般导航难以识别的地方，OPPO CybeReal能够提供高精尖的路线规划，官方还借助了AR技术，以更为立体的方式显示地点的具体信息，在导航上十分直观，在城市发展使得各种线路越来越复杂的当下，OPPO CybeReal的用处很大，值得推广。

个人对于OPPO CybeReal的最大期待就是室内导航定位了。不知道是信号还是什么原因，现在的地图软件在室内导航的精度都相当低，经常会搞错，或者突然卡住没有进度了。而从演示上看，OPPO CybeReal的导航精度是相当OK的，在室内仿佛完全没有影响，这点对于在大城市生活的打工人来说简直太实用了。

机器人自主定位导航是什么？哪样好？

移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“大脑”，拥有自主定位、导航、避障的能力。

机器人推荐使用我们高仙机器人，它的用途很广泛，很多地方都可以使用。

1.室外和大面积室内场所通用

高仙ECOBOT SCRUB 75机器人可以清扫包括：露天广场、停车场、机场、车站、购物中心、大型卖场、生产车间、物流仓库、工矿业/医化等在内的室内外场所。

2.室内场所更专注

高仙ECOBOT SCRUB 50机器人兼具精致与灵敏的独特优势，让其专注于餐厅、便利店、门店、酒店、银行与政务大厅、学校、写字楼、住宅楼等室内场所的清洁工作。

无人机怎样进行视觉定位？

无人机进行视觉定位需要分场景。

如果是室内，有四种方案：方案1是目前主流的做法，首先对室内进行三维重建，构建稀疏视觉点云地图，进行定位时，利用图像检索方法获取最相似匹配图像，利用匹配关系解算出无人机在地图中的位置(位置注册)；方案2则直接使用SLAM技术进行解决；方案3是方案1的深度学习版本，利用深度学习进行直接定位；方案4是融合的方法，室内gps失效，但可以利用IMU与相机数据进行融合提升定位精度。

如果是室外，目前主流的方法不是视觉定位，而是融合NASS与IMU的RTK方案；如果仅***用视觉，实现难度会很大，并且视觉地图的维护成本也很高(动态环境视觉建图困难)。

到此，以上就是小编对于户外服装SLAM的问题就介绍到这了，希望介绍关于户外服装SLAM的5点解答对大家有用。